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青島發那科工業機器人控制器無法正常開機故障維修

來源:億杰消防  時間:2023-02-28

 

青島發那科工業機器人控制器無法正常開機故障維修描述:青島一車輛配件加工工廠找到我公司,對方公司使用的發那科工業機器人出現控制器無法開機,其主要的表現是控制器死機、示教器屏幕空白。因為機器人控制器內部的元器件復雜,當任何一個元器件出現問題都有可能影響到控制器。

青島發那科工業機器人控制器無法正常開機故障維修原因:根據發那科工業機器人維修說明上的介紹出現控制器死機,示教器屏幕空白此種故障表現的形式的原因有以下潛在的原因:①控制器AC電源存在問題;②斷開器或者變壓器存在問題;③控制器DC電源線路存在問題;④控制器電纜線或者示教器的電纜線存問題;⑥電源供給單元損壞或者電源供給單元保險絲熔斷;⑦開關電路有能美消防主機廠家電話問題或者面板電路保險絲熔斷。

青島發那科工業機器人控制器無法正常開機故障維修方法:控制器無法開機,要仔細的檢測,--步檢查控制器的斷路器開且沒有跳閘,如存在可以合上斷路器。

第二步檢查控制器電源板(PSU)上的LED指示燈(GREEN)是否亮。如果LED指示燈沒亮可能是PSU的200V供電電源沒有或PSU上的F1保險絲毀壞,如果200V電源沒有請檢查供電線路;另一種情況事故200V電源已提供給PSU,請切斷電源檢查保險絲:a保險絲毀壞,及時查看保險絲毀壞故障原因:①查看PSU與其他電路板間的,CP2、CP3連接件是否接觸良好。②如果浪涌吸收VS1短路請更換,③二極管DB1短路;④后備電源模塊H1毀能美消防主機廠家電話壞。b保險絲沒有毀壞請更換PSU。

第三步查看控制器的panelboard板上的EXON1、EXON2,EXOFF1、

EXOFF2信號接線。相應的維修方法:如果沒有使用外部開關機功能請短接信號EXON1與EXON2,EXOFF1與EXOFF2;如果使用了外部開關機功能請查看連接電纜。

第四步查看控制器mainboard板或panelboard板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。

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